Ključna razlika: U općoj upotrebi, izrazi su zamjenjivi s račićima koji se odnose na male vrste i kozice koje se odnose na veće. Međutim, znanstveno oni su različito klasificirani. Škampi pripadaju potkralju Pleocyemata, dok se kozice svrstavaju u Dendrobranchiata podredbu. Škampi i kozice često su zbunjeni i koriste se naizmjenično u kuhanju. To je vrl