Ključna razlika: Pješačenje je u osnovi šetnja prirodom na bilo kojem putu ili na određenoj stazi. Pješačenje zahtijeva samo od osobe da hoda na normalan i brz način kako bi se smanjila težina, kao i da se svježi zrak iz prirode. Planinsko penjanje je sport ili hobi u kojem osoba hoda ili se penje na planinu. Poznat j