Ključna razlika : Žiroskop se koristi za mjerenje kutne brzine vrtnje, dok akcelerometar može mjeriti linearno ubrzanje kretanja.

Žiroskop je aparat koji se koristi za mjerenje ili održavanje orijentacije. Radi na principima očuvanja kutnog momenta. Odnosi se na bilo koji uređaj ili uređaj u obliku diska koji pokazuje giroskopsko ponašanje. Žiroskopski se odnosi na vrstu prostornog mehanizma.

Sastoji se od rotirajućeg kotača koji je montiran tako da njegova osovina može slobodno zauzeti bilo koju orijentaciju. Njegov središnji kotač montiran je u okviru prstena ili gimbala. Ovi gimbali se dalje oslanjaju na vreteno na jednom kraju, koji je opet montiran na podlogu. Djeluje na takav način da kad se vrti, ipak nastoji zadržati svoju poziciju. Prikazuje otpor za bilo koji pokret. Pokret vrtnje postaje brži i jednako postaje teško otkloniti žiroskop.

Akcelerometar je uređaj koji se koristi za mjerenje sila ubrzanja. Ubrzanje je u osnovi brzina promjene brzine u odnosu na vrijeme.

Postoje različiti tipovi akcelerometara koji se temelje na senzorskom elementu i principima njihovog rada. Osmišljen je za mjerenje ubrzanja bez gravitacije. Mikroskopski kristali akcelerometra uzimaju u obzir svaku vibraciju povezanu s brzinom. On stvara napon za stvaranje očitanja na bilo kojem ubrzanju.

Većina akcelerometara u osnovi su mikroelektro mehanički senzori. Koristi se u mobilnim telefonima za određivanje orijentacije telefona. Oni se moraju isključiti kada se ne koriste, jer troše mnogo energije. Stoga, akcelerometar može mjeriti ubrzanje uređaja u kontekstu različitih dimenzija, dok žiroskop može mjeriti orijentaciju (brzinu rotacije) u različitim dimenzijama.

Važno je napomenuti da u praksi akcelerometar može mjeriti samo usmjereno kretanje. Međutim, lateralna orijentacija ili nagib se detektira pomoću žiroskopa.

Usporedba između žiroskopa i ubrzivača:

	Žiroskop	Brzinomjer
definicija	koristi se za mjerenje rotacijskog gibanja	Koristi se za istodobno mjerenje linearnog gibanja i gravitacije
Karakteristike	Mjeri kutnu brzinu (brzinu rotacije). Čita "nula" kada stoji Čita pozitivno ili negativno pri rotiranju	Spori odgovor Osjetljiv na sile ubrzanja zbog kretanja
Dobivanje premještanja	Potrebna je jedinstvena integracija	Teška druga integracija u potrebnu
Omjer signala i šuma	visok	nizak
Utjecaj gravitacije	Ne	Veličina gravitacije oštećuje signal