Ključna razlika: Servo upravljač je sustav koji pomaže u upravljanju kotačima pomoću snage motora. Ručno upravljanje je upravljački sustav u kojem se ručna sila koristi za upravljanje.
Upravljanje se odnosi na mehanizam vođenja kotača prema predviđenom smjeru. Morate biti upoznati s upravljačkim sustavima automobila. Vozač koristi upravljačku jedinicu za upravljanje tijekom vožnje pomoću kotača. Servo upravljač je sustav koji pomaže u upravljanju kotačima pomoću snage motora. Ručno upravljanje je potpuno drugačiji tip upravljanja u kojem se ručna sila koristi za upravljanje. Međutim, danas većina automobila ima sustave servo upravljača.
Kada govorimo o servoupravljaču, onda se radi o hidrauličkom servoupravljanju ili električnom servoupravljanju. Tako možemo reći da su elektronički servo upravljač i hidraulički servo upravljač tipovi servoupravljača i da oboje posjeduju sve značajke sustava servoupravljača. Postoje dva osnovna upravljačka mehanizma: -
- Upravljački mehanizam za zupce i zupčanike - u ovom sustavu, zupčanik zupčanika je pričvršćen na vratilo upravljača, što znači da kad god se okreće upravljač, okreće zupčanik zupčanika (kružni) i zatim pomiče stalak (linearni). To je u osnovi upotreba rotacijskog gibanja upravljačkih kola, a zatim pretvaranje tog rotacijskog gibanja u linearno gibanje. Ovo linearno gibanje je potrebno za okretanje kotača.
- Rekalkulirajući kuglu upravljača - u ovom sustavu, kutija je pričvršćena preko pužnog pogona koji sadrži mnoge kuglične ležajeve. Ove kuglične ležajeve kruže oko pužnog pogona i to
kuglice se kreću u recirkulacijski kanal i ponovno se vraćaju u pogon crva. Kad se kolo upravljača okrene, puž se okreće i prisiljava kuglice da se pritisnu na kanal unutar matice. Sada, to prisiljava maticu da se kreće duž pužnog pogona.
Razmotrimo sada osnovne koncepte servoupravljača. Servo upravljač koristi hidrauliku ili tlak tekućine kako bi pomogao sustavima upravljanja. Servoupravljanje je poželjno kada je potrebno poduzeti brze okrete. Postoje tri glavne komponente servo upravljača - pumpa servoupravljača, spremnik tekućine servoupravljača, prijenosnik upravljača. Servo upravljač može biti tri vrste: -
- Hidraulički servo upravljač
- Električni hidraulički upravljač (EPHS)
- potpuno električni servo upravljač (EPS)
Hidrauličke snage uglavnom koriste hidrauličnu tekućinu, a tlak koji nastaje kroz ovu hidrauličnu tekućinu pomaže vozaču u upravljanju kotačima. U EPHS-u se uobičajeni pogonski remeni i remenice koje pokreću pumpu servoupravljača zamjenjuju motorom bez četkica. Pokreće ga električni motor i na taj način smanjuje količinu energije koju inače treba uzeti iz motora. Treća kategorija je električni servo upravljač. Kod ove vrste sustava, elektromotor zamjenjuje hidrauličnu pumpu i uspostavlja se potpuno električni servo upravljač. Elektromotor je ili pričvršćen na upravljačku letvu ili na stup upravljača. Vrlo važna komponenta je elektronička upravljačka jedinica koja kontrolira dinamiku upravljanja.
Većina upravljačkih sustava koji se danas koriste su tipa upravljača. Vrlo malo sustava koristi ručno upravljanje. EPS se često preferira za ekonomičnost goriva i nižu emisiju.

S druge strane, ručno upravljanje zahtijeva više napora za upravljanje vozilima. Jedini izvor energije za sustav ručnog upravljanja je snaga koju vozač primjenjuje na volan. Međutim, servo upravljač uvijek omogućuje ručno upravljanje; to može pomoći u slučaju problema u motoru ili u slučaju kvara sustava za pomoć pri napajanju.
Postoji nekoliko vrsta ručnih sustava za upravljanje poput
- Crv i sektor
- Crv i valjak
- Krak i poluga
- Crv i orah
- stalak i zupčanik
Neke od razlika navedene su u sljedećoj tablici: -
Servo upravljač | Ručno upravljanje | |
definicija | Servo upravljač je sustav koji pomaže u upravljanju kotačima koristeći neki izvor energije. | Ručno upravljanje je sustav u kojem se ručna sila koristi za upravljanje. |
Mehanizam | Hidraulički: zupčanik i zupčanik, kugla i orah, kružni i valjkasti, hidrostatički Elektrika: Zupčanik i zupčanik, EPS s kolosijekom, EPS, pogonjen zupčanicima, EPS | Ručni upravljački stalak koristi stalak i zupčanik, puž i valjak i loptu za recirkulaciju i maticu. |
Odgovor | Usporedno brzo | Usporedno sporo |
Otpornost na kretanje kotača | Manje | Više |
Željena | Komparativno teška vozila | Vozila male težine |
Elementi | Hidraulična pumpa, spremnik tekućine, crijeva, vodovi; i na jedinici za pomoć pri napajanju koja je montirana na, ili sastavni dio, sklopa prijenosnika servoupravljača | Upravljač i stup, ručni mjenjač i ručica za podizanje ili sklop zupčanika i zupčanika, spojnice; upravljački zglobovi i kuglasti zglobovi i sklopovi vretena kotača |
prednosti | Upija cestovne udare, minimalne napore, veću sigurnost i upravljivost u kritičnim situacijama | mehanička veza između kola upravljača i kotača i svih komponenti nastavlja se održavati bez pomoći pomoćne snage i preferirana u trkaćim automobilima |