Ključna razlika: Kidnap se odnosi na zatočenje bez zadržavanja zakonskog ovlaštenja da se to učini, dok se taoc odnosi na osobu ili entitet koji zatvorenik drži kao osiguranje.
Otmica je kažnjiva kaznom zatvora ili novčanom kaznom po slobodnoj ocjeni suda. Mnogo puta otmičar mora djelovati silovito kako bi otimao. Otmica bi mogla biti iz više razloga, kao što je dobivanje novčane nagrade ili dobivanje neke vrste koristi od te osobe. U Sjedinjenim Američkim Državama, ako je osoba koja je oteta odvedena preko državnih granica, slučaj se razmatra pod saveznim zakonom. Kazna se kreće od plaćanja kazne, do zatvaranja, ovisno o težini zločina.
Pustolovatelj prijeti da će ozlijediti taoca, u slučaju neispunjavanja uvjeta koje je držao. U većini slučajeva taoci nisu obični ljudi, oni su na popisu važnih ljudi; to je zato što zarobitelj želi osigurati da se uvjeti ispune, jer druga strana ne želi izgubiti važnu osobu ili ljude. Ponekad su mnogi taoci zarobljeni u isto vrijeme. To se radi kako bi se povećao pritisak na drugu stranu. Ovdje se druga strana odnosi na osobu ili ljude, koje zarobitelj želi prijetiti. U većini slučajeva druga strana ima ovlasti, prava ili na neki drugi način omogućuje ispunjavanje svih uvjeta koje postavlja pljačkaš. Pljačkaš može biti osoba ili mnogo ljudi.
Otmica se obično radi za otkupninu, dok se talac čuva radi ispunjavanja određenih uvjeta. Obje su ilegalne aktivnosti i podliježu kažnjavanju. U oba slučaja osoba ili osobe u pritvoru su u ekstremnoj opasnosti.