Ključna razlika: Patuljasti planet je “nebesko tijelo u izravnoj orbiti Sunca koje je dovoljno masivno da se njegov oblik kontrolira gravitacijom, ali da za razliku od planeta nije očistio svoju orbitalnu regiju od drugih objekata.” s druge strane, veliki komad stijene koja kruži oko sunca. Asteroidi su također poznati kao planetoidi ili manje planete.

Međunarodna astronomska unija (IAU) definira patuljastu planetu kao “nebesko tijelo u izravnoj orbiti Sunca koje je dovoljno masivno da se njegov oblik kontrolira gravitacijom, ali da za razliku od planeta nije očistio svoju orbitalnu regiju od drugih objekata. Pojam patuljasti planet usvojila je IAU 2006. godine kao dio trostrane kategorizacije tijela koja kruže oko Sunca.

S druge strane, asteroid je veliki komad stijene koji kruži oko sunca. Dakle, asteroidi su zapravo dio našeg Sunčevog sustava. Asteroidi su također poznati kao planetoidi ili manje planete. Pojam manjeg planeta zapravo je preferiran u nekim znanstvenim zajednicama. Međutim, prema IAU-u, asteroid je kategoriziran kao malo tijelo Sunčevog sustava, osim ako ne zadovoljava zahtjeve da bude patuljasti planet.

Postoje zapravo milijuni asteroida. Većina asteroida u našem Sunčevom sustavu dio su asteroidnog pojasa koji se nalazi između orbita Marsa i Jupitera. Asteroidni pojas sastoji se od desetaka tisuća asteroida. To su uglavnom stijene koje imaju visok metalni sadržaj, ali nemaju atmosferu. Veličina asteroida može se kretati između nekoliko metara široka i stotina kilometara široka. Oni su manji od planeta, ali poput planeta, neki čak imaju i svoje mjesece.

Prema konačnoj Rezoluciji 5A IAU-a, planeti i druga tijela, osim satelita, u našem Sunčevom sustavu mogu se definirati u tri različite kategorije:

1. Planet je nebesko tijelo koje (a) se nalazi u orbiti oko Sunca, (b) ima dovoljnu masu za samo-gravitaciju da prevlada sile krutog tijela tako da poprima oblik hidrostatske ravnoteže (gotovo okruglog), i (c) je očistio susjedstvo oko svoje orbite.
2. " Patuljasti planet " je nebesko tijelo koje (a) se nalazi u orbiti oko Sunca, (b) ima dovoljnu masu za samo-gravitaciju da prevlada sile krutog tijela tako da preuzima hidrostatski ravnotežni (gotovo okrugli) oblik, ( c) nije očistio susjedstvo oko svoje orbite, i (d) nije satelit.
3. Svi drugi predmeti, osim satelita, koji kruže oko Sunca, zajednički se nazivaju "Tijela malih solarnih sustava".

Potreba za takvom trostrukom kategorizacijom pojavila se kada je otkriveno sve više trans-neptuanskih objekata. Ti trans-neptuanski objekti, tj. Objekti koji se nalaze dalje od Neptuna, bili su jednaki ili čak veći od Plutona. Nadalje, otkriveno je da je Pluton zapravo otprilike dvadesetoglasna masa Merkura ili petina masivnog Zemljinog mjeseca. Osim toga, otkriveno je da Pluton ima neke neobične karakteristike kao što su velika orbitalna ekscentričnost i visoki orbitalni nagib. Dakle, bio je potpuno drukčiji od ostalih planeta.

Prema ranijoj kategorizaciji, svi novo otkriveni trans-neptuanski objekti također bi bili klasificirani kao planeti, iako se, kao i Pluton, nisu uklapali u tradicionalnu definiciju planeta. Tako je usvojen novi model kategorizacije u tri smjera. Prema ovom modelu, Pluton je degradiran na patuljastog planeta, dok su drugi solarni objekti koji su bili preveliki da bi mogli biti klasificirani kao asteroidi, ali nisu ispunili zahtjeve za planet, također svrstani pod patuljaste planete.

Trenutno, IAU prepoznaje pet patuljastih planeta u našem Sunčevom sustavu: Ceres, Pluton, Haumea, Makemake i Eris. Međutim, samo Ceres i Pluton promatrani su dovoljno detaljno da bi pokazali da odgovaraju definiciji. Stoga, druga može ili ne mora biti reklasificirana kao nova informacija. Procjenjuje se da u Kuiper-ovom pojasu vanjskog Sunčevog sustava može biti 200 patuljastih planeta, a do 10.000 u regiji izvan nje.

Dakle, glavna razlika između patuljastog planeta i asteroida je u tome što je patuljasti planet asteroid koji je dovoljno velik da ima gravitacijsku silu koja je omogućila asteroidu da se spoji u sferični oblik. Ako je gravitacijska sila bila dovoljno jaka da dopusti asteroidu da očisti svoju orbitu, pored samog oblika, asteroid bi se nazvao planetom.