Ključna razlika: Međunarodna astronomska unija (IAU) definira planet kao "nebesko tijelo koje: (a) se nalazi u orbiti oko Sunca, (b) ima dovoljnu masu za svoju gravitaciju kako bi prevladalo sile krutog tijela tako da pretpostavlja hidrostatski ravnotežni (gotovo okrugli) oblik i (c) je očistio susjedstvo oko svoje orbite. ”Asteroid je veliki komad stijene koji kruži oko Sunca. Dakle, asteroidi su zapravo dio našeg Sunčevog sustava. Asteroidi su također poznati kao planetoidi ili manje planete. Pojam manjeg planeta zapravo je preferiran u znanstvenim zajednicama.
Gravitacijska sila planeta je dovoljno jaka da vodi zaokruživanje planeta, tj. Ujedinjuje svoju materiju u sferični oblik. Planet je također očistio susjednu regiju od bilo kojeg drugog otpada. Planetesimali, tj. Drugi ostaci, trebali bi se ili apsorbirati u planetu, ili ako bi bili dovoljno veliki da imaju vlastitu gravitacijsku silu, mogli bi postati satelit planete, tj. Mjesec, ili će samo odletjeti u svemir.
Prema Međunarodnoj astronomskoj uniji (IAU), "planet" je nebesko tijelo koje: (a) se nalazi u orbiti oko Sunca, (b) ima dovoljnu masu za svoju gravitaciju kako bi prevladalo sile krutog tijela tako da pretpostavlja hidrostatski ravnotežni (gotovo okrugli) oblik, i (c) je očistio susjedstvo oko svoje orbite. "
Dakle, prema ovoj definiciji, u našem Sunčevom sustavu trenutno ima osam planeta: Merkur, Venera, Zemlja, Mars, Jupiter, Saturn, Uran i Neptun, prema udaljenosti od Sunca.
Postoje zapravo milijuni asteroida. Većina asteroida u našem Sunčevom sustavu dio su asteroidnog pojasa koji se nalazi između orbita Marsa i Jupitera. Asteroidni pojas sastoji se od desetaka tisuća asteroida. To su uglavnom stijene koje imaju visok metalni sadržaj, ali nemaju atmosferu. Veličina asteroida može se kretati između nekoliko metara široka i stotina kilometara široka. Oni su manji od planeta, ali poput planeta, neki čak imaju i svoje mjesece.
Prema definiciji JUR-a, asteroidi se ne mogu svrstati u planete kao planete. Dok su asteroidi, kao i planeti, kruže oko Sunca, premali su i stoga nemaju gravitacijsku silu da se spoje u sfernom obliku. Oni također nisu dovoljno jaki da očiste svoju blizinu od drugih objekata, kao što su drugi asteroidi, meteoroidi, itd. To je uglavnom razlog zašto je većina asteroida u našem Sunčevom sustavu dio asteroidnog pojasa između Marsa i Jupitera.